** 代码正逐步开源至Github:https://github.com/bookshiyi**
* [2017-04 基于ROS和Kinect的激光SLAM系统](http://bookshiyi.com/archives/1858)
https://oss.bookshiyi.com/video/%E5%9F%BA%E4%BA%8EROS%E5%92%8CKinect%E7%9A%84%E6%BF%80%E5%85%89SLAM\_oarap\_org.mp4
* [2016-06 基于STM32的校园智能送餐系统](http://bookshiyi.com/archives/926)
* [2016-01 基于Proteus仿真的89c51温度检测控制系统](http://bookshiyi.com/archives/200)
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* [2016-01 基于MSP430的函数信号发生器设计](http://bookshiyi.com/archives/453)
* [2016-01 基于Matlab的心电信号去噪系统设计](http://bookshiyi.com/archives/124)
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* [2015-12 基于Proteus仿真的89c51电子时钟设计](http://bookshiyi.com/archives/194)
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* [2015-11 声音信号的频谱分析及其噪声处理](http://bookshiyi.com/archives/109)
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* [2015-10 相关性分析与相关系数的计算](http://bookshiyi.com/archives/91)
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* [2015-07 多功能定时器](http://bookshiyi.com/archives/168)
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* [2015-03 基于物联网技术的智能电动车安防系统](http://bookshiyi.com/archives/420)
* [2014-10 基于MSP430G2553的全自动凸透镜焦距测量系统](http://bookshiyi.com/archives/235)
* [2014-09 基于树莓派的私有云+网络监控服务器](http://bookshiyi.com/archives/343)