本设计以MSP430G2553作为主控芯片，负责运动机构的启停、光强检测、位置检测。实现了凸透镜（组）的焦距自动测量功能。
靓照一张：
将1W的LED光源放置在足够远处既可以近似的模拟平行光源，同时将凸透镜、光线传感器和光源中心置于同一直线上，由于穿过凸透镜的光是一定的，但是和凸透镜相隔不同距离的时候所呈光斑的大小是不一样的，同时我们经过研究发现，只有光敏器件处于焦点处时在单位面积上的光强度是最大的，那么根据这种特性，令主控芯片MSP430G2553通过PWM来控制直流电机(L298N驱动)的转动进而调整光敏传感器到凸透镜的距离，并且实时监测光敏传感器经过放大后的电压信号采集到单片机内部，当光敏传感器电压信号第一次取到极值的时候，控制直流电机低速反向运动，第二次出现极值的时候，再次改变直流电机的方向并降低速度，当第三次出现极值的时候停止电机工作，此位置即为凸透镜的焦点所在，开启超声波测距模块进行测量，并将数据显示在LCD12864上面，至此完成一次测量。
整机系统及工作台。
霸气的封箱！
很拉风的箱子，一路上吸引了不少目光~